네이버 내비게이션으로 넘어갈때 주소 넘겨받기

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private fun showAddressSearchDialog() {

val builder = AlertDialog.Builder(this)
val inflater = layoutInflater
   val dialogView = inflater.inflate(R.layout.address_search_dialog, null)
    builder.setView(dialogView)

val addressSearch = dialogView.findViewById<Button>(R.id.searchButton)
val addressText = dialogView.findViewById<EditText>(R.id.addressEditText)

    addressSearch.setOnClickListener {
       val address = addressText.text.toString()
if (address.isNotEmpty()) {
            navigateToNaverNavigation(address)
addressDialog.dismiss()
        } else {
            Toast.makeText(this, "검색할 주소를 입력해주세요.", Toast.LENGTH_SHORT).show()
        }
}

   addressDialog = builder.create()
addressDialog.show()
}

private fun navigateToNaverNavigation(address: String) {
val encodedAddress = Uri.encode(address, "UTF-8")
val navigationUri = Uri.parse("navermaps://search?query=$encodedAddress")
val intent = Intent(Intent.ACTION_VIEW, navigationUri)
// intent.addCategory(Intent.CATEGORY_BROWSABLE)

   val activities = packageManager.queryIntentActivities(intent, 0)
val isNavigationInstalled = activities.isNotEmpty()

if (isNavigationInstalled) {
try {
            startActivity(intent)
        } catch (e: ActivityNotFoundException) {
// 네비게이션 앱을 실행할 수 없는 경우에 대한 처리
           Toast.makeText(
this,
"네비게이션 앱을 실행할 수 없습니다.",
                Toast.LENGTH_SHORT
           ).show()
        }
    } else {
val alertDialogBuilder = AlertDialog.Builder(this)
            .setTitle("네비게이션 앱이 설치되어 있지 않습니다.")
            .setMessage("네비게이션 앱을 설치하시겠습니까?")
            .setPositiveButton("설치") { _, _ ->
               val marketIntent = Intent(
                    Intent.ACTION_VIEW,
                    Uri.parse("market://details?id=$NAVIGATION_PACKAGE")
                )
// 설치할 수 있는 앱 마켓이 없는 경우에 대한 예외 처리
               try {
                    startActivity(marketIntent)
                } catch (e: ActivityNotFoundException) {
                    Toast.makeText(
this,
"앱 마켓을 찾을 수 없어 네비게이션 앱을 설치할 수 없습니다.",
                        Toast.LENGTH_SHORT
                   ).show()
                }
}
           .setNegativeButton("취소") { _, _ ->
               Toast.makeText(this, "네비게이션 앱을 설치하지 않았습니다.", Toast.LENGTH_SHORT).show()
}
           .create()

        alertDialogBuilder.show()
        startActivity(intent)
    }

주소를 검색하고 내비게이션으로 넘어갈때 주소가 내비 로 바로 가져가지게 하고 싶은데

아무리 노력해주 주소가 안넘어가지네요. ㅠ.ㅠ 흠

고수님들 도와 주시면 감사하겠습니다..