젯슨 나노 b01 우분투 20 설치법

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젯슨 나노 b01을 구매했습니다.

우분투 20.04를 설치하고

파이썬 3.8과 그에 맞는 버전의 CUDA와 파이토치를 설치하려면 

어떻게 해야하나요?

젯슨 나노에 대해서 
아에 모르고 유투브로 설치법만 훑어본 상태라
상당히 헷갈립니다.

상세히 설명 부탁드리고, 참고할 자료가 있다면 그것도 부탁드릴게요!