라이베리파이를 이용한 엘리베이터

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안녕하세요 대학과제로 라이베리파이를 이용해서 엘리베이터 간단히 만들어 보려고 하는데 엘리베이터에 이용되는 모터를 무엇을 사용해야할지 몰라서 그러는데 도와주실수 있을까요? ㅠㅠ