서보모터 용량선정 맞는지 확인좀 해주세요

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안녕하세요

up/down 렉&피니언구조로 서보모터와 감속기를 사용할려고 합니다

서보모터는 미쯔비시 hg-sr152b를 선정하였고 감속기는 아펙스 감속기 1/15를 사용하였습니다

모터에 부착되는 피니언기어는 pcd 120이고 모듈은 3이고 잇수는 40입니다

전체 스트로크는 860mm이고 up/down구조+그리퍼+제품무게 총합이 250키로정도 됩니다

이럴때 up/down 서보용량이 부족한지 아닌지 확인이 필요합니다

적합한지 안적한지 알려주세요