모터 선정 관련 질문드립니다.

모터 선정 관련 질문드립니다.

작성일 2021.11.10댓글 1건
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스프링 내구성 테스트 장비에 필요한
3번 - 기어드모터를 선정하려고 합니다. (인버터 추가)

1번 스프링을 누르는데 필요한 힘은 약 10000N이라 보고
2번 축의 지름은 Ø60입니다 (편심).
사용 RPM은 120 입니다.

이때 3번 모터 토크나 출력은 어느정도면 될까요?


능력자님들 도움을 주세요...
더 필요한 값이 있으면 말씀해주세요


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profile_image 익명 작성일 -

편심축을 단면으로 놓고 보면

편심방향의 최 외각까지의 R 지점에 걸리는 수직방향 부하가 10000N인거고

편심축의 회전중심과 편심량에 따라서 위에 말한 R이 달라지잖아요?

그 R값 (단위:m) 에 10000N 을 곱하면 수직부하 10000N을 들어올리는데 필요한

회전축의 구동토크 (N*m)인건데요,

구동토크에 설정하실 감속비 만큼 나누어 주면 모터가 내야 하는 토크가 되는 거고요

만약 축의 회전중심으로부터 편심측 R이 30mm 라면,

10000N*0.03m=300N*m (이게 스프링이 오므라 들려면 필요한 회전축의 구동 토크)

여기에 감속비를 1/30 쓰시면 100N*m 인거고 모타의 정격토크가 이거보다 1.2~1.3배정도 크게 쓰시면 되는건데

스프링이 매우 쎈것인가 보네요.

우려되는 것은,

스프링은 상수값 k에 따라서, 변위량 x k 가 오므리는데 필요한 힘이 되니까

관건은 해당 스프링을 얼마만큼 오므렸다 폈다를 해야 하는지에 대해서 먼저 정의가 되어야 할 듯 하고요

편심축의 표면과 스프링이 닿는 부분이 직접 맞닿아 마찰이 일아날 경우 필요한 토크도 커 커지고

스프링력에 의해 편심축 표면이 금방 손상될 듯 해서

별도의 수직방향 가이드를 만들어서 상하 왕복운동 하도록 구성하는것이 좋을 것 같아요.

취급하는 부하가 커서 걱정이 많으시겠습니다. 힘내세요.

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