BLDC 모터, ESC(전자변속기)에 대해 물어봅니다.
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전자쪽은 잘 몰라서 여쭤봅니다.
모터 타이밍 : 10deg
모터 PWM frequency : 16Khz
위와 같은 모터를 사용한다고 했을 때, ESC 타이밍은 10deg보다 낮은 8deg로 설정하면 토크가 강해지고, 10deg보다 높은 12deg로 설정하면 RPM 높아진다는 글을 봤는데요, 먼저 이게 맞는지 궁금하네요.
그리고 두번째로 PWM frequency는 찾아본 글마다 제각각이었던 것 같은데 먼저 pwm frequency를 조절하면 모터의 토크나 rpm과 같은 실질적인 물리량이 달라지는지 궁금하구요, 물리량에 영향이 있다면 어떤 이유로 토크나 rpm과 같은 물리량에 영향을 미치는지 궁금합니다.
만약 물리량에 영향이 없다면 말 그대로 읽기 쓰기를 1초당 몇회를 하냐 정도로만 생각해도 될지 궁금합니다.
전자쪽은 잘 몰라서 여쭤봅니다.
모터 타이밍 : 10deg
모터 PWM frequency : 16Khz
위와 같은 모터를 사용한다고 했을 때, ESC 타이밍은 10deg보다 낮은 8deg로 설정하면 토크가 강해지고, 10deg보다 높은 12deg로 설정하면 RPM 높아진다는 글을 봤는데요, 먼저 이게 맞는지 궁금하네요.
그리고 두번째로 PWM frequency는 찾아본 글마다 제각각이었던 것 같은데 먼저 pwm frequency를 조절하면 모터의 토크나 rpm과 같은 실질적인 물리량이 달라지는지 궁금하구요, 물리량에 영향이 있다면 어떤 이유로 토크나 rpm과 같은 물리량에 영향을 미치는지 궁금합니다.
만약 물리량에 영향이 없다면 말 그대로 읽기 쓰기를 1초당 몇회를 하냐 정도로만 생각해도 될지 궁금합니다.
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