윤사 치치격물 질문

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학교에서 필기해준 치치격물은 양지를 발휘하여 의념을 바로잡음이라고 되어있는데 수특 책에는 내 마음의 양지를 개별사물에 실현하는 것아라고 나와있는데 뭐가 맞는건가요ㅜㅜ
그리거 의념을 바로잡는다는 건 무슨 말인가요??