아두이노 관련 질문

아두이노 관련 질문

작성일 2024.04.23댓글 2건
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고등학교 3학년 입니다. 학교에서 융합형 탐구주제라는 것을 합니다
주제는 아두이노를 활용한 위성의 자세 제어 시스템 설계를 주제로 하려고 합니다. 저랑 같이 하는 친구는 전기공학을 희망하고 저는 항공우주공학을 희망합니다. 제 계획은 인공위성이 태양광을 제대로 받지 못할때 태양의 방향으로 위성의 자세를 바꿀 수 있는 자세 제어 시스템을 만드려고 합니다. 광센서를 이용해서 태양광량을 측정하고 너무 낮다고 판단할될때 모터를 이용하여 태양 방향으로 위성을 돌리려는 것을 생각하고 있습니다. 저는 아두이노를 사용해 본 적이 없어서 모르겠지만 친구말로는 아두이노 코딩하는것이 어렵다고 하는데 어떻게 해야 할지 모르겠습니다.


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profile_image 익명 작성일 -

자세를 조정하는건 PID제어를 배우시면 될 것 같구요,

광센서가 아니라도 태양광전판에서 출력되는 전압을 감지하면 되므로

굳이 광센서를 쓸 필요도 없을 것 같습니다.

정밀하게 조정을 하려면 광센서를 쓸 수도 있긴 하겠지만

중량을 최대한 줄여야 하는 위성에서는 다른 방식을 답변확정하는게 좋을 것 같네요.

PID제어는 코드만 보면 이게 뭔가 싶지만

자세한 설명을 곁들이며 잘 읽어보면 의외로 어렵지 않은 개념입니다.

이를 응용하면 문제가 없을 것입니다.

근데 위성이라면 대기가 없다시피하거나 아예 없는 곳에서 작동하는 물건인데

어떻게 모터를 이용하여 조정을 할 계획인지 그게 궁금하네요.

(보통의 경우 한정된 가스를 제트분사하여 조정하는걸로 알고 있습니다.)

마지막으로 아두이노 코딩은 부차적인 문제고

올바른 회로를 구성하는게 최우선 과제입니다.

아두이노 유저들 대부분이 가장 많이 맞닥뜨리는 문제는

아두이노 코딩에서의 문제가 아닌 회로구성에서의 문제입니다.

profile_image 익명 작성일 -

태양을 추적하는건 비교적 간단히 가능합니다.

보통 지구에서의 태양 추적은 좌우 추적 정도 하구요.

좀 더 한다면 상하도 하겠지요.

우주에서는 여러방향을 해야 겠지만 센서의 방향을 적절히 하면 최소한으로 뽑아 낼 수 있을 것 같네요.

https://blog.naver.com/redcrow/223288754166

좌우 및 상하까지 제어하는데...

보통 4개의 센서를 사용합니다.

태양전지판이 여러개 있다면 그것의 방향들을 조금씩 달리해서 그걸 이용해볼 수도 있겠으니 더 좋은 발전효율과 태양광 자체의 수명 등의 문제로 센서 이용하는게 좋을 것 같네요.

센서는 CdS 로 각각의 값들을 비교해서 차이가 많이 나면 차이가 안나도록 회전을 해주는 정도 입니다.

그리 복잡하지는 않습니다.

한번 보시고 이해가 가지 않거나 하는건 언제든지 문의 주세요.

감사합니다.

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