공학수학 벡터의 외적 각속도

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바퀴가 각속도가 20이고 y축에 대해 회전하고 있습니다. 그러면 좌표가 (0,20,0)이라고 나옵니다. y축에 대해 회전하고 있다는 말이 무슨말인지 이해가 안되서 좌표가 왜 저렇게 나오는지도 모르겠습니다. 자세히 설명해주시면 감사하겠습니다.