시따와 데시따 차이

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과거형 표현할때 시따도 쓰고 데시따도 쓰는데 그 차이가 뭔가요?
주격조사 ~가를 표현할때 가도 쓰고 데와도 쓰는데 이 둘의 차이는 '가'가 긍정문 '데와'가 부정문 쓸 때 쓰이는거 맞나요?